多轴气缸是一种集成化气动执行器，其核心特征是能在两个或多个轴向上实现独立或复合运动输出。它通过精密的内部机械设计，将多自由度运动集成在紧凑的气缸结构中，以解决空间受限或运动轨迹复杂的应用需求，从而在有限空间内实现精确的直线位移与姿态调节。
不同于标准单轴气缸，多轴气缸通常包含多个活塞腔和相应的导向机构，各轴的运动路径通过特定的机械耦合或解耦方式实现。其设计重点在于保证各运动轴之间的位置精度、结构刚性，以及运动的协同或独立性，以满足特定应用中的位置、角度或复合运动控制需求。
本质上，多轴气缸代表了气动执行器向高集成化和多功能化发展的特殊分支，为需要多方向、多自由度精确点位控制或姿态调节的自动化任务，提供了一种紧凑的气动解决方案。
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